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融合高精實(shí)測、仿真與開放道路場景的

多源多模態(tài)智能駕駛數(shù)據(jù)集

　　推薦單位：湖南省數(shù)據(jù)局

　　申報單位：湖南湘江智芯云途科技有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、北京大學(xué)長沙計算與數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院、湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程學(xué)院

　　一、背景

　　智能駕駛發(fā)展正面臨長尾場景數(shù)據(jù)稀缺、實(shí)車測試成本高昂、模型泛化能力不足等瓶頸，傳統(tǒng)道路巡檢覆蓋率不足30%、漏檢率高達(dá)40%，交通管理和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用亟需突破。本案例融合高精度實(shí)測、仿真與開放道路多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建910TB高質(zhì)量智能駕駛數(shù)據(jù)集，形成智能駕駛大模型與道路巡檢大模型的訓(xùn)練底座，推動智能駕駛商業(yè)化落地和交通治理現(xiàn)代化。

　　二、方案和成效

　　一是多源多模態(tài)數(shù)據(jù)融合。構(gòu)建“車路云一體化”數(shù)據(jù)采集體系，整合30萬公里實(shí)車測試數(shù)據(jù)、200余個智能網(wǎng)聯(lián)路口數(shù)據(jù)、2000余輛網(wǎng)聯(lián)公交運(yùn)行數(shù)據(jù)及數(shù)字孿生仿真數(shù)據(jù)，累計形成70余萬張訓(xùn)練樣本和600多個場景庫。通過“AI預(yù)標(biāo)注+人工校驗”模式，數(shù)據(jù)處理效率提升80%，累計服務(wù)52家生態(tài)企業(yè)，支撐算法訓(xùn)練1400多次、仿真訓(xùn)練超2.4萬小時，有效降低研發(fā)成本35%，縮短模型開發(fā)周期40%。

　　二是推動產(chǎn)業(yè)場景落地。依托高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，加速無人駕駛場景應(yīng)用落地，支撐三一重卡與希迪智駕無人礦卡量產(chǎn)，賦能長沙無人環(huán)衛(wèi)車及無人配送車等應(yīng)用場景，并為長沙市1萬余輛乘用車提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。累計發(fā)放自動駕駛路測牌照和無人車編碼178張，直接經(jīng)濟(jì)效益超3000萬元。本案例兼具技術(shù)先進(jìn)性和產(chǎn)業(yè)帶動性，具有良好的可復(fù)制性和推廣價值，可為全國智能駕駛發(fā)展、智慧交通建設(shè)及交通強(qiáng)國戰(zhàn)略實(shí)施提供有力支撐和實(shí)踐經(jīng)驗。

　　三是服務(wù)交通治理現(xiàn)代化。融合路側(cè)感知設(shè)施、RSU單元和網(wǎng)聯(lián)車輛動態(tài)感知，實(shí)現(xiàn)重大缺陷檢出率100%、道路病害準(zhǔn)確率超過80%。在長沙試點(diǎn)路段，通行效率提升15%，交通事故率下降20%，顯著提升道路交通治理能力。

　　三、創(chuàng)新點(diǎn)

　　一是技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動數(shù)據(jù)質(zhì)量提升。首創(chuàng)車路云協(xié)同巡檢技術(shù)，實(shí)現(xiàn)道路病害實(shí)時動態(tài)捕捉，構(gòu)建“動態(tài)感知—實(shí)時傳輸—云端處理”AI大模型閉環(huán)，數(shù)據(jù)完整性較傳統(tǒng)方式提升40%。

　　二是開放共享平臺共建數(shù)據(jù)集生態(tài)。面向社會建設(shè)開放共享平臺，提供20萬條標(biāo)注樣本數(shù)據(jù)和GPU算力資源，產(chǎn)教融合培訓(xùn)覆蓋2500人次，發(fā)放認(rèn)證1100余張，推動人才培養(yǎng)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同。

　　三是機(jī)制創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)協(xié)同治理。采用“政府基建+企業(yè)運(yùn)營”模式，由政府指導(dǎo)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，國企主導(dǎo)數(shù)據(jù)與場景運(yùn)營，打通部門數(shù)據(jù)壁壘，建立道路健康評估體系，形成1000余公里數(shù)字道路資產(chǎn)庫。